Institut für Adaptive Mechanische Systeme | Universität Stuttgart

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Laufroboter

Wir verfügen über mehr als 15 Jahre Erfahrung in der Entwicklung, Herstellung, Implementierung und Regelung von Laufrobotern.

Physikalische Grundlagen des Laufens

Physikalische Grundlagen des Laufens

Mithilfe konzeptueller Modelle, Simulationen, mathematischer Theorien und Optimierung untersuchen wir die grundlegenden Prinzipien der Fortbewegung auf Beinen.

Funktionelle Materialien

Funktionelle Materialien

Wir entwickeln neue funktionelle weiche Materialien, die eine neue Generation bioinspirierter Roboter ermöglichen.

Fluidgetriebene weiche Roboter

Fluidgetriebene weiche Roboter

Unsere Arbeit an weichen robotischen Systemen konzentriert sich auf die Sensorik, Modellierung und datengetriebene Regelung fluidgetriebener Aktuatoren.

Assistenzroboter

Assistenzroboter

Wir entwickeln Assistenzroboter und optimieren die dazugehörigen Regler.

Embodiment von Intelligenz

Embodiment von Intelligenz

Wir nutzen Materialeigenschaften und nichtlineare mechanische Effekte, um Regelfunktionen in die Struktur von weichen Robotern einzubetten.

CT-Aufnahme eines Rattenschwanzes

Bioinspirierte Designs

Unsere interdisziplinären Kooperationen ermöglichen es uns, bioinspirierte Robotik zu entwickeln. Im Projekt „Tails in Motion“ führen wir anhand von Mikro-CT-Aufnahmen eine 3D-Rekonstruktion der Knochen, Muskeln und Sehnen des Rattenschwanzes durch.

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Willkommen am Institut für Adaptive Mechanische Systeme

Das Institut für Adaptive Mechanische Systeme besteht aus zwei Forschungsgruppen: Legged Robotic Systems und dem Functional Soft Robotic Matter. In Forschung und Lehre widmet sich das Institut neuartigen Robotersystemen - insbesondere Laufrobotern und weichen Robotern. Mehr Informationen...

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Nachrichten und Veranstaltungen

New paper presented at ICRA 2026

Upcoming talk: Rethinking dynamic muscle function (CANCELED)

New paper in PLOS Computational Biology

New paper in Nature Communications

New paper in the IEEE Transactions on Biomedical Engineering

Zhenyu Gan wins NSF CAREER award

Philipp Rothemund and Janneke Schwaner become members of the HAdW Young Academy

New Publication in PNAS

ERC Consolidator Grant für „Soft Robotics“-Forscher

New publication in RA-Letters

Kontakt

Dieses Bild zeigtC. David Remy

Dieses Bild zeigtPhilipp Rothemund

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