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Studien- und Abschlussarbeiten

Forschungs- und Abschlussarbeiten

Übersicht über Bachelor- und Masterarbeiten sowie Forschungsarbeiten am Institut für Adaptive Mechanische Systeme

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Development of an experimental apparatus for a multidirectional strain measurement of a soft deformation sensor

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Development of Pneumatic Analog Control Circuits for Soft Robotics Applications

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Designing Versatile Robots via Stochastic Programming

Teaching a Muscle-Driven Robot Arm to Write

Comparison of Energy-Optimal Controllers in Legged Systems

Kirigami-based electrostatic muscle

Numerical Modeling and Optimization of a Multidirectional Strain Sensor

Fabrication and Characterization of Cylindrical Soft Actuators for Robotics

Mechanical Control of Tail-Assisted Aerial Stability

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