Für Updates zu studentischen Projekten, Stellenangeboten und Institutsveranstaltungen senden Sie bitte eine E-Mail an admin@iams.uni-stuttgart.de mit dem Betreff: „Bitte in die Mailingliste announcements@iams.uni-stuttgart.de aufnehmen.“
Bitte wenden Sie sich an die zuständigen Betreuenden, wenn Sie Fragen haben oder sich auf eines der unten aufgeführten Abschlussarbeitsthemen bewerben möchten.
Offene Arbeiten
Laufende und abgeschlossene Arbeiten
-
Finite element simulation of the zipping process in electrohydraulic actuators (2025)
-
Projektarbeit: Konstruktion von passiv aktuierten Saugnäpfen für ”Whale Tags” (2025)
-
Data-enabled Predictive Control of Fluid-Driven Soft-Robotic Systems (2025)
-
Towards Optimal Morphology for Bipedal Walking and Running (2025)
-
Identifying a Model for Human Walking (2025)
-
Simulation Study: Passively Driven Suction Cups for Whale Tags (2024)
-
State Estimation for a Planar Monoped (2024)
-
Finding Global Optimal Gaits: A Data-Driven Approach (2024)
-
Investigating the Dynamics of Slow Walking (2023)
-
Optimal Leg-Stiffness in a 2D Monoped (2023)
-
Enabling Shape-Function Based Soft Robotic Systems (2022)
-
Impact Laws for Energetically Conservative Legged Systems (2022)
-
Simulation and Control of a Constrained-Based Walking Mechanism (2022)
-
Grenzzyklen des 1D SLIP Modells (SimTech) (2021)
-
Comparing and Contrasting Different Approaches to Bipedal Locomotion (2021)
-
Tracing Optimal Gaits of the Compass Gait Biped (2020)
-
Time-Based vs. State-Based Impacts of a Biped Robot (2020)
-
Homotopie des rotierenden Stabes (2020)
-
Sensing the deformation of a compliant robotic leg (2020)
Kontakt
C. David Remy
Univ.-Prof.